feat: 초기 프로젝트 구조 추가

gui/image_settings_dialog.py

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+from PyQt5.QtWidgets import (
+    QDialog, QFormLayout, QVBoxLayout, QHBoxLayout,
+    QPushButton, QDoubleSpinBox, QSpinBox, QMessageBox, QLabel
+)
+from PyQt5.QtCore import Qt
+
+
+# (레이블, 셀주소, 위젯종류, min, max, 기본값, 소수점자리)
+# D3(노출)은 AcqExposure() 출력 셀 — 읽기 전용, 목록에서 제외
+_PARAMS = [
+    ("최대 노출 시간",   "F3",  "double", 0.01, 1000.0, 950.0, 3),
+    ("목표 이미지 밝기", "G3",  "double", 0.0,  255.0,   50.0, 1),
+    ("조명 강도",        "D6",  "int",    0,    100,      70,  0),
+    ("초점 위치",        "D14", "int",    0,    999,     139,  0),
+]
+
+
+class ImageSettingsDialog(QDialog):
+    def __init__(self, insight_cam, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self._cam = insight_cam
+        self.setWindowTitle("이미지 설정 — In-Sight 2000C")
+        self.setMinimumWidth(360)
+        self.setWindowFlags(self.windowFlags() & ~Qt.WindowContextHelpButtonHint)
+
+        self._widgets   = {}  # 셀주소 → 위젯
+        self._originals = {}  # 셀주소 → 로드 시 원본값
+
+        self._build_ui()
+        self._load_values()
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # UI 구성
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _build_ui(self):
+        form = QFormLayout()
+        form.setLabelAlignment(Qt.AlignRight)
+        form.setRowWrapPolicy(QFormLayout.DontWrapRows)
+        form.setHorizontalSpacing(16)
+        form.setVerticalSpacing(10)
+
+        # 노출(D3)은 읽기 전용 표시
+        self._exposure_label = QLabel("—")
+        self._exposure_label.setStyleSheet("color: gray;")
+        form.addRow("노출 (밀리초, 읽기 전용):", self._exposure_label)
+
+        for label, cell, kind, lo, hi, default, decimals in _PARAMS:
+            if kind == "double":
+                w = QDoubleSpinBox()
+                w.setRange(lo, hi)
+                w.setDecimals(decimals)
+                w.setValue(default)
+                w.setSingleStep(0.1)
+            else:
+                w = QSpinBox()
+                w.setRange(int(lo), int(hi))
+                w.setValue(int(default))
+
+            w.setMinimumWidth(120)
+            self._widgets[cell] = w
+            form.addRow(label, w)
+
+        btn_ok = QPushButton("확인")
+        btn_ok.setDefault(True)
+        btn_ok.clicked.connect(self._on_ok)
+
+        btn_cancel = QPushButton("취소")
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)
+
+        btn_row = QHBoxLayout()
+        btn_row.addStretch()
+        btn_row.addWidget(btn_ok)
+        btn_row.addWidget(btn_cancel)
+
+        root = QVBoxLayout(self)
+        root.addLayout(form)
+        root.addSpacing(8)
+        root.addLayout(btn_row)
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # 값 로드 — GV{cell} 명령, 응답 2줄(상태코드 + 값)
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _load_values(self):
+        # D3: 읽기 전용 표시
+        exp = self._gv("D3")
+        print(f"[설정창] GVD3 → {exp!r}")
+        if exp is not None:
+            self._exposure_label.setText(f"{exp:.3f} ms")
+
+        for _, cell, kind, _, _, _, _ in _PARAMS:
+            val = self._gv(cell)
+            print(f"[설정창] GV{cell} → {val!r}")
+            w = self._widgets[cell]
+            if val is not None:
+                if kind == "double":
+                    w.setValue(val)
+                else:
+                    w.setValue(int(round(val)))
+                self._originals[cell] = val
+            else:
+                self._originals[cell] = None
+
+    def _gv(self, cell: str):
+        """GV{cell} 전송 → 숫자 반환, 실패 시 None"""
+        try:
+            self._cam._send(f"GV{cell}")
+            status = self._cam._read_line()   # "1" 또는 "0"
+            if status != "1":
+                print(f"[설정창] GV{cell} 상태코드: {status!r}")
+                return None
+            raw = self._cam._read_line()       # 실제 값
+            return float(raw)
+        except Exception as e:
+            print(f"[설정창] GV{cell} 오류: {e}")
+            return None
+
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+    # 확인 버튼 — SV{cell} {value} 명령
+    # ------------------------------------------------------------------ #
+
+    def _on_ok(self):
+        import time
+
+        # 변경 항목 수집
+        changes = []
+        for _, cell, kind, _, _, _, _ in _PARAMS:
+            w = self._widgets[cell]
+            current  = float(w.value())
+            original = self._originals.get(cell)
+            if original is None or abs(current - original) >= 1e-9:
+                changes.append((cell, current, kind))
+
+        if not changes:
+            self.accept()
+            return
+
+        # 오프라인 전환
+        self._cam._send("SO0")
+        resp = self._cam._read_line()
+        print(f"[설정창] SO0 (오프라인) → {resp!r}")
+        if resp.strip() != "1":
+            QMessageBox.critical(self, "오류", f"오프라인 전환 실패 (응답: {resp!r})")
+            return
+
+        time.sleep(0.3)  # 카메라가 오프라인 전환 완료 대기
+
+        # 값 설정
+        errors = []
+        for cell, value, kind in changes:
+            if not self._sv(cell, value, kind):
+                errors.append(cell)
+
+        time.sleep(0.2)  # SV 처리 완료 대기
+
+        # 온라인 복귀 — 최대 3회 재시도
+        online_ok = False
+        for attempt in range(3):
+            self._cam._send("SO1")
+            resp = self._cam._read_line()
+            print(f"[설정창] SO1 (온라인) 시도 {attempt+1} → {resp!r}")
+            if resp.strip() == "1":
+                online_ok = True
+                break
+            time.sleep(0.5)
+
+        if not online_ok:
+            QMessageBox.warning(
+                self, "온라인 복귀 실패",
+                f"SO1 명령이 실패했습니다 (마지막 응답: {resp!r})\n"
+                "카메라를 수동으로 재시작하거나 In-Sight Explorer에서 Online으로 전환하세요."
+            )
+
+        if errors:
+            QMessageBox.critical(
+                self, "설정 실패",
+                f"다음 셀 설정 실패:\n{chr(10).join(errors)}\n\n"
+                "셀이 읽기 전용이거나 값 범위를 벗어났을 수 있습니다."
+            )
+            return
+
+        self.accept()
+
+    def _sv(self, cell: str, value: float, kind: str) -> bool:
+        """SV{cell} {value} 전송 → 응답 '1'이면 True"""
+        try:
+            formatted = str(int(round(value))) if kind == "int" else f"{value:.6g}"
+            self._cam._send(f"SV{cell} {formatted}")
+            resp = self._cam._read_line()
+            print(f"[설정창] SV{cell} {formatted} → {resp!r}")
+            return resp.strip() == "1"
+        except Exception as e:
+            print(f"[설정창] SV{cell} 오류: {e}")
+            return False