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8.6 KiB
Python
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# 이미지 설정 다이얼로그 — In-Sight 2000C Telnet 셀 직접 GV/SV
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from PyQt5.QtWidgets import (
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QDialog, QFormLayout, QVBoxLayout, QHBoxLayout,
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QPushButton, QDoubleSpinBox, QSpinBox, QMessageBox, QLabel,
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)
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from PyQt5.QtCore import Qt
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# (레이블, 셀주소, 위젯종류, min, max, 기본값, 소수점자리)
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_PARAMS = [
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("노출 (밀리초)", "D3", "double", 0.01, 1000.0, 30.0, 3),
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("최대 노출 시간", "F3", "double", 0.01, 1000.0, 950.0, 3),
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("목표지 이미지 밝기", "G3", "double", 0.0, 255.0, 50.0, 1),
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("조명 강도", "D6", "int", 0, 100, 70, 0),
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("초점 위치", "D14", "int", 0, 999, 139, 0),
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]
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# 스캔할 셀 범위 (A1~J20)
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_SCAN_COLS = list("ABCDEFGHIJ")
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_SCAN_ROWS = range(1, 21)
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_STYLE = """
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QDialog, QWidget {
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background: #1a1a1a;
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color: #ffffff;
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font-size: 14px;
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}
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QLabel { color: #cccccc; }
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QDoubleSpinBox, QSpinBox {
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background: #2a2a2a;
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color: #ffffff;
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border: 1px solid #555555;
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border-radius: 4px;
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padding: 4px 8px;
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min-height: 38px;
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}
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QDoubleSpinBox::up-button, QDoubleSpinBox::down-button,
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QSpinBox::up-button, QSpinBox::down-button {
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width: 20px;
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|
}
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QPushButton {
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background: #2e2e2e;
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color: #ffffff;
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border: 1px solid #555555;
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border-radius: 4px;
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min-height: 56px;
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padding: 0 24px;
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font-size: 15px;
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|
}
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QPushButton:hover { background: #3a3a3a; }
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QPushButton:pressed { background: #1e1e1e; }
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QPushButton#scan {
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min-height: 38px;
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font-size: 13px;
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color: #aaaaaa;
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}
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"""
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class ImageSettingsDialog(QDialog):
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def __init__(self, insight_cam, parent=None):
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super().__init__(parent)
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self._cam = insight_cam
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self._widgets = {} # 셀주소 → 위젯
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self._originals = {} # 셀주소 → 로드 시 원본값
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self.setWindowTitle("이미지 설정 — In-Sight 2000C")
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self.setMinimumWidth(440)
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self.setWindowFlags(self.windowFlags() & ~Qt.WindowContextHelpButtonHint)
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self.setStyleSheet(_STYLE)
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self._build_ui()
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self._load_values()
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# ================================================================== #
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# UI 구성
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# ================================================================== #
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def _build_ui(self):
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form = QFormLayout()
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form.setLabelAlignment(Qt.AlignRight)
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form.setRowWrapPolicy(QFormLayout.DontWrapRows)
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form.setHorizontalSpacing(20)
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form.setVerticalSpacing(12)
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for label, cell, kind, lo, hi, default, decimals in _PARAMS:
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if kind == "double":
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w = QDoubleSpinBox()
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w.setRange(lo, hi)
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w.setDecimals(decimals)
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w.setValue(default)
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w.setSingleStep(0.1 if decimals > 0 else 1.0)
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else:
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w = QSpinBox()
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w.setRange(int(lo), int(hi))
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w.setValue(int(default))
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w.setMinimumWidth(140)
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self._widgets[cell] = w
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form.addRow(label, w)
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btn_scan = QPushButton("쓰기 가능한 셀 자동 탐지…")
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btn_scan.setObjectName("scan")
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btn_scan.clicked.connect(self._on_scan)
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btn_ok = QPushButton("확인")
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btn_ok.setDefault(True)
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btn_ok.clicked.connect(self._on_ok)
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btn_cancel = QPushButton("취소")
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btn_cancel.clicked.connect(self.reject)
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btn_row = QHBoxLayout()
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btn_row.addWidget(btn_scan)
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btn_row.addStretch()
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btn_row.addWidget(btn_ok)
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btn_row.addWidget(btn_cancel)
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root = QVBoxLayout(self)
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root.setContentsMargins(24, 20, 24, 20)
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root.setSpacing(16)
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root.addLayout(form)
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root.addLayout(btn_row)
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# ================================================================== #
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# 값 로드 — GV{cell}: 응답 "1" + 값
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# ================================================================== #
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def _load_values(self):
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for _, cell, kind, _, _, _, _ in _PARAMS:
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val = self._gv(cell)
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print(f"[설정창] GV{cell} → {val!r}")
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w = self._widgets[cell]
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if val is not None:
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w.setValue(val if kind == "double" else int(round(val)))
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self._originals[cell] = val
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else:
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self._originals[cell] = None # 조회 실패 → 기본값 유지
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def _gv(self, cell: str):
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"""GV{cell} 전송 → float 반환, 실패 시 None"""
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try:
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self._cam._send(f"GV{cell}")
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status = self._cam._read_line()
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if status != "1":
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return None
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return float(self._cam._read_line())
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except Exception:
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return None
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# ================================================================== #
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# 셀 자동 탐지 — GV로 읽히고 SV로 쓸 수 있는 셀 목록
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# ================================================================== #
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def _on_scan(self):
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"""A1~J20 범위를 스캔해 Online(쓰기 가능) 셀을 찾아 표시."""
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readable = [] # [(cell, value)]
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writable = [] # [(cell, value)]
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for col in _SCAN_COLS:
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for row in _SCAN_ROWS:
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cell = f"{col}{row}"
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val = self._gv(cell)
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if val is None:
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continue
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readable.append((cell, val))
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ok, _ = self._sv(cell, val, "double") # 같은 값 재기입 → 실질적 변경 없음
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if ok:
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writable.append((cell, val))
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if writable:
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lines = "\n".join(f" {c} = {v}" for c, v in writable)
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msg = (
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f"쓰기 가능한 셀 {len(writable)}개 발견:\n\n"
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f"{lines}\n\n"
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f"image_settings_dialog.py 상단 _PARAMS의\n"
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|
f"셀 주소를 위 주소로 변경하세요."
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)
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elif readable:
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lines = "\n".join(f" {c} = {v}" for c, v in readable[:20])
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msg = (
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f"읽기 전용 셀 {len(readable)}개 발견 (쓰기 가능 셀 없음):\n\n"
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f"{lines}\n\n"
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f"─────────────────────────────\n"
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f"Cognex In-Sight Explorer에서\n"
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f"제어하려는 셀을 우클릭 →\n"
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f"[Cell Properties] → [Online] 체크 후\n"
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f"job을 카메라에 업로드하세요.\n\n"
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f"이후 이 버튼을 다시 누르면\n"
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f"쓰기 가능한 셀 주소를 알 수 있습니다."
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)
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else:
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msg = (
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f"A1~J20 범위에서 읽을 수 있는 셀이 없습니다.\n\n"
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f"카메라 연결 상태 또는 job 파일을 확인하세요."
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)
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QMessageBox.information(self, "셀 탐지 결과", msg)
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# ================================================================== #
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# 확인 버튼 — 변경된 항목만 SV{cell} {value}
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# ================================================================== #
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def _on_ok(self):
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changes = []
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for _, cell, kind, _, _, _, _ in _PARAMS:
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w = self._widgets[cell]
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current = float(w.value())
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original = self._originals.get(cell)
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if original is None or abs(current - original) >= 1e-9:
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changes.append((cell, current, kind))
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if not changes:
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self.accept()
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return
|
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errors = []
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for cell, value, kind in changes:
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ok, resp = self._sv(cell, value, kind)
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|
if not ok:
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|
errors.append((cell, resp))
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if errors:
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detail = "\n".join(f" • {c} (카메라 응답: {r!r})" for c, r in errors)
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QMessageBox.critical(
|
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self, "설정 실패",
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|
f"다음 셀 설정에 실패했습니다:\n{detail}\n\n"
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f"'쓰기 가능한 셀 자동 탐지' 버튼으로\n"
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|
f"현재 Online 셀 주소를 확인하세요.",
|
|
)
|
|
return
|
|
|
|
self.accept()
|
|
|
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def _sv(self, cell: str, value: float, kind: str):
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"""SV{cell} {value} 전송 → (성공여부, 응답코드 문자열)"""
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try:
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fmt = str(int(round(value))) if kind == "int" else f"{value:.6g}"
|
|
self._cam._send(f"SV{cell} {fmt}")
|
|
resp = self._cam._read_line()
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|
print(f"[설정창] SV{cell} {fmt} → {resp!r}")
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|
return resp.strip() == "1", resp.strip()
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|
except Exception as e:
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print(f"[설정창] SV{cell} 오류: {e}")
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return False, str(e)
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