feat: 초기 프로젝트 구조 추가

gui/dialogs/__init__.py

@@ -0,0 +1 @@
+# gui/dialogs 패키지

gui/dialogs/image_settings_dialog.py

@@ -0,0 +1,245 @@
+# 이미지 설정 다이얼로그 — In-Sight 2000C Telnet 셀 직접 GV/SV
+from PyQt5.QtWidgets import (
+    QDialog, QFormLayout, QVBoxLayout, QHBoxLayout,
+    QPushButton, QDoubleSpinBox, QSpinBox, QMessageBox, QLabel,
+)
+from PyQt5.QtCore import Qt
+
+
+# (레이블, 셀주소, 위젯종류, min, max, 기본값, 소수점자리)
+_PARAMS = [
+    ("노출 (밀리초)",      "D3",  "double", 0.01, 1000.0,  30.0, 3),
+    ("최대 노출 시간",     "F3",  "double", 0.01, 1000.0, 950.0, 3),
+    ("목표지 이미지 밝기", "G3",  "double", 0.0,  255.0,   50.0, 1),
+    ("조명 강도",          "D6",  "int",    0,    100,      70,  0),
+    ("초점 위치",          "D14", "int",    0,    999,     139,  0),
+]
+
+# 스캔할 셀 범위 (A1~J20)
+_SCAN_COLS = list("ABCDEFGHIJ")
+_SCAN_ROWS = range(1, 21)
+
+_STYLE = """
+QDialog, QWidget {
+    background: #1a1a1a;
+    color: #ffffff;
+    font-size: 14px;
+}
+QLabel { color: #cccccc; }
+QDoubleSpinBox, QSpinBox {
+    background: #2a2a2a;
+    color: #ffffff;
+    border: 1px solid #555555;
+    border-radius: 4px;
+    padding: 4px 8px;
+    min-height: 38px;
+}
+QDoubleSpinBox::up-button, QDoubleSpinBox::down-button,
+QSpinBox::up-button,       QSpinBox::down-button {
+    width: 20px;
+}
+QPushButton {
+    background: #2e2e2e;
+    color: #ffffff;
+    border: 1px solid #555555;
+    border-radius: 4px;
+    min-height: 56px;
+    padding: 0 24px;
+    font-size: 15px;
+}
+QPushButton:hover  { background: #3a3a3a; }
+QPushButton:pressed { background: #1e1e1e; }
+QPushButton#scan {
+    min-height: 38px;
+    font-size: 13px;
+    color: #aaaaaa;
+}
+"""
+
+
+class ImageSettingsDialog(QDialog):
+    def __init__(self, insight_cam, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self._cam       = insight_cam
+        self._widgets   = {}   # 셀주소 → 위젯
+        self._originals = {}   # 셀주소 → 로드 시 원본값
+
+        self.setWindowTitle("이미지 설정 — In-Sight 2000C")
+        self.setMinimumWidth(440)
+        self.setWindowFlags(self.windowFlags() & ~Qt.WindowContextHelpButtonHint)
+        self.setStyleSheet(_STYLE)
+
+        self._build_ui()
+        self._load_values()
+
+    # ================================================================== #
+    # UI 구성
+    # ================================================================== #
+
+    def _build_ui(self):
+        form = QFormLayout()
+        form.setLabelAlignment(Qt.AlignRight)
+        form.setRowWrapPolicy(QFormLayout.DontWrapRows)
+        form.setHorizontalSpacing(20)
+        form.setVerticalSpacing(12)
+
+        for label, cell, kind, lo, hi, default, decimals in _PARAMS:
+            if kind == "double":
+                w = QDoubleSpinBox()
+                w.setRange(lo, hi)
+                w.setDecimals(decimals)
+                w.setValue(default)
+                w.setSingleStep(0.1 if decimals > 0 else 1.0)
+            else:
+                w = QSpinBox()
+                w.setRange(int(lo), int(hi))
+                w.setValue(int(default))
+
+            w.setMinimumWidth(140)
+            self._widgets[cell] = w
+            form.addRow(label, w)
+
+        btn_scan = QPushButton("쓰기 가능한 셀 자동 탐지…")
+        btn_scan.setObjectName("scan")
+        btn_scan.clicked.connect(self._on_scan)
+
+        btn_ok = QPushButton("확인")
+        btn_ok.setDefault(True)
+        btn_ok.clicked.connect(self._on_ok)
+
+        btn_cancel = QPushButton("취소")
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)
+
+        btn_row = QHBoxLayout()
+        btn_row.addWidget(btn_scan)
+        btn_row.addStretch()
+        btn_row.addWidget(btn_ok)
+        btn_row.addWidget(btn_cancel)
+
+        root = QVBoxLayout(self)
+        root.setContentsMargins(24, 20, 24, 20)
+        root.setSpacing(16)
+        root.addLayout(form)
+        root.addLayout(btn_row)
+
+    # ================================================================== #
+    # 값 로드 — GV{cell}: 응답 "1" + 값
+    # ================================================================== #
+
+    def _load_values(self):
+        for _, cell, kind, _, _, _, _ in _PARAMS:
+            val = self._gv(cell)
+            print(f"[설정창] GV{cell} → {val!r}")
+            w = self._widgets[cell]
+            if val is not None:
+                w.setValue(val if kind == "double" else int(round(val)))
+                self._originals[cell] = val
+            else:
+                self._originals[cell] = None   # 조회 실패 → 기본값 유지
+
+    def _gv(self, cell: str):
+        """GV{cell} 전송 → float 반환, 실패 시 None"""
+        try:
+            self._cam._send(f"GV{cell}")
+            status = self._cam._read_line()
+            if status != "1":
+                return None
+            return float(self._cam._read_line())
+        except Exception:
+            return None
+
+    # ================================================================== #
+    # 셀 자동 탐지 — GV로 읽히고 SV로 쓸 수 있는 셀 목록
+    # ================================================================== #
+
+    def _on_scan(self):
+        """A1~J20 범위를 스캔해 Online(쓰기 가능) 셀을 찾아 표시."""
+        readable  = []   # [(cell, value)]
+        writable  = []   # [(cell, value)]
+
+        for col in _SCAN_COLS:
+            for row in _SCAN_ROWS:
+                cell = f"{col}{row}"
+                val = self._gv(cell)
+                if val is None:
+                    continue
+                readable.append((cell, val))
+                ok, _ = self._sv(cell, val, "double")   # 같은 값 재기입 → 실질적 변경 없음
+                if ok:
+                    writable.append((cell, val))
+
+        if writable:
+            lines = "\n".join(f"  {c}  =  {v}" for c, v in writable)
+            msg = (
+                f"쓰기 가능한 셀 {len(writable)}개 발견:\n\n"
+                f"{lines}\n\n"
+                f"image_settings_dialog.py 상단 _PARAMS의\n"
+                f"셀 주소를 위 주소로 변경하세요."
+            )
+        elif readable:
+            lines = "\n".join(f"  {c}  =  {v}" for c, v in readable[:20])
+            msg = (
+                f"읽기 전용 셀 {len(readable)}개 발견 (쓰기 가능 셀 없음):\n\n"
+                f"{lines}\n\n"
+                f"─────────────────────────────\n"
+                f"Cognex In-Sight Explorer에서\n"
+                f"제어하려는 셀을 우클릭 →\n"
+                f"[Cell Properties] → [Online] 체크 후\n"
+                f"job을 카메라에 업로드하세요.\n\n"
+                f"이후 이 버튼을 다시 누르면\n"
+                f"쓰기 가능한 셀 주소를 알 수 있습니다."
+            )
+        else:
+            msg = (
+                f"A1~J20 범위에서 읽을 수 있는 셀이 없습니다.\n\n"
+                f"카메라 연결 상태 또는 job 파일을 확인하세요."
+            )
+
+        QMessageBox.information(self, "셀 탐지 결과", msg)
+
+    # ================================================================== #
+    # 확인 버튼 — 변경된 항목만 SV{cell} {value}
+    # ================================================================== #
+
+    def _on_ok(self):
+        changes = []
+        for _, cell, kind, _, _, _, _ in _PARAMS:
+            w        = self._widgets[cell]
+            current  = float(w.value())
+            original = self._originals.get(cell)
+            if original is None or abs(current - original) >= 1e-9:
+                changes.append((cell, current, kind))
+
+        if not changes:
+            self.accept()
+            return
+
+        errors = []
+        for cell, value, kind in changes:
+            ok, resp = self._sv(cell, value, kind)
+            if not ok:
+                errors.append((cell, resp))
+
+        if errors:
+            detail = "\n".join(f"  • {c}  (카메라 응답: {r!r})" for c, r in errors)
+            QMessageBox.critical(
+                self, "설정 실패",
+                f"다음 셀 설정에 실패했습니다:\n{detail}\n\n"
+                f"'쓰기 가능한 셀 자동 탐지' 버튼으로\n"
+                f"현재 Online 셀 주소를 확인하세요.",
+            )
+            return
+
+        self.accept()
+
+    def _sv(self, cell: str, value: float, kind: str):
+        """SV{cell} {value} 전송 → (성공여부, 응답코드 문자열)"""
+        try:
+            fmt = str(int(round(value))) if kind == "int" else f"{value:.6g}"
+            self._cam._send(f"SV{cell} {fmt}")
+            resp = self._cam._read_line()
+            print(f"[설정창] SV{cell} {fmt} → {resp!r}")
+            return resp.strip() == "1", resp.strip()
+        except Exception as e:
+            print(f"[설정창] SV{cell} 오류: {e}")
+            return False, str(e)